كاسي هو روبوت ذو قدمين ، مستوحى من النعامة ، تم تصميمه ليكون له أرجل وقليل من الأشياء الأخرى، و تم الإعلان عن المشروع لأول مرة من قبل الأستاذ في جامعة ولاية أوهايو جوناثان هيرست في عام 2017 لاستكشاف الحركة على قدمين.
وفي ذلك الوقت ، كان المشروع يهدف إلى الحصول على منحة قدرها مليون دولار من وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة التابعة لوزارة الدفاع، وتشكل Cassie الآن أساس روبوت توصيل Agility Robotics ، Digit.
هذا وقد كشف فريق من المهندسين من مختبر Dynamics Robotics في جامعة ولاية أوريجون (OSU) أن الروبوت ذو قدمين ، المسمى Cassie ، نجح في الركض لمسافة خمسة كيلومترات بشحنة واحدة دون أن يتم ربطه.
ويمثل هذا اختراقًا في خوارزمية التعلم المعزز العميق المستخدمة في الروبوت.
وقد أجرى النظام حسابات دقيقة لانهائية للبقاء في وضع مستقيم عن طريق تغيير توازنه أثناء الجري.
يهدف المشروع في الأصل إلى الحصول على منحة من وزارة الدفاع بقيمة مليون دولار ، ويصبح Cassie أول روبوت يكمل الجري لمسافة 5 كيلومترات في الهواء الطلق.